Удельные князья — наместники при Владимире, независимы потом. Святополк II учреждает княжеские съезды, прекратившиеся при татарах. Митрополит Алексей учреждает третейский суд.
Боярство (родовое?) поддерживалось местничеством (первый боярин Свенельд).
При царе Феодоре Алексеевиче знатных родов 507, а прочих дворян до 315.
Кабальный холоп. Всякий имел оного за долг свыше 15 р.
Полный холоп. Пленный, купленный при свидетелях, убежавший кабальный, преступник.