Нужда
Текст-источник: Садовников. № 67. Про нужду.
Бугрина — бугор.
C. 386. Выстегнуть — здесь: выпрячь из саней.
Впрягайся в корень, а я на пристяжку! — То есть на место коренной лошади (по центру) и пристяжной (сбоку).
...царь первый Петр — Текст-источник не имеет отношения к циклу сказок о Петре I, в нем вообще фигурирует барин, а не царь.