| Посвящение | 227 |
| Выезд | 228 |
| София | 228 |
| Тосна | 230 |
| Любани | 232 |
| Чудово | 234 |
| Спасская полесть | 241 |
| Подберезье | 256 |
| Новгород | 262 |
| Бронницы | 267 |
| Зайцово | 269 |
| Крестьцы | 282 |
| Яжелбицы | 297 |
| Валдаи | 300 |
| Едрово | 302 |
| Хотилов | 311 |
| Вышний Волочок | 323 |
| Выдропуск | 236 |
| Торжок | 330 |
| Медное | 349 |
| Тверь | 352 |
| Городня | 362 |
| Завидово | 371 |
| Клин | 375 |
| Пешки | 376 |
| Черная грязь | 379 |
| Полный текст | |
Путевые заметки о неприглядной российской жизни, обличение самодержавия и рабства. Книга была запрещена, тираж уничтожен, автор приговорен к смертной казни, замененной десятилетней ссылкой в Илимский острог.
«Бунтовщик, хуже Пугачева»
— Екатерина II о Радищеве по прочтении «Путешествия из Петербурга в Москву»
Когда Радищев в своём «Путешествии из Петербурга в Москву» написал слова: «Я взглянул окрест меня — душа моя страданиями человечества уязвлена стала», — русская интеллегенция родилась.
— Николай Бердяев. Русская идея (1946)
Первое русское публицистическое произведение — книга крупного чиновника, который проехал 600 вёрст и стал диссидентом. Каталог российского бесправия и укор высшей власти, за который Радищев отправился в Сибирь.
— Варвара Бабицкая. Александр Радищев. Путешествие из Петербурга в Москву // Полка